惯性测量单元：BMI563
BMI563专为机器人和XR控制器而设计，集出众的性能、稳定性和实时响应能力于一体，能够以更高的精度捕捉每一次运动。
BMI563具有出类拔萃的运动跟踪性能、超低噪声和出色的抗震性，无论机器人运动多么剧烈，它都能精确地采集数据。全量程范围是上一代产品的两倍，能够捕捉到方向和位置的每一个细微变化，纤悉无遗。
这款可编程 Edge-AI（边缘人工智能）分类引擎通过直接在传感器上分析运动模式，支持“始终在线”（Always-on）功能，从而降低了系统功耗，并加速了客户特定应用场景的落地。
- 全量程范围：±4.000 dps和±32 g
- 抗震性范围从0至40 kHz，可达兆赫级别
- 噪声：50µg/√Hz和< 3 mdps/√Hz
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现已面向直接客户提供样品。
全系列产品计划于 2026 年第三季度起进入大规模量产阶段。
技术数据
封装尺寸
2.5 x 3.0 x 0.75 mm³ LGA
数字分辨率
加速度计(A)：16位和24位
陀螺仪(G)：16位和24位
陀螺仪(G)：16位和24位
测量范围
(A)：±2、±4、±8、±16、±32 g
(G)：±125、±250、±500、±1000、
±2000、±4000 °/s
(G)：±125、±250、±500、±1000、
±2000、±4000 °/s
输出数据传输速率（可选）
(A)：1.56 Hz ...6.4 kHz
(G)：12.5 Hz ... 12.8 kHz
(G)：12.5 Hz ... 12.8 kHz
偏移（焊接在PCB上）
(A)：± 10 mg
(G)：± 0.5°/s
(G)：± 0.5°/s
失调漂移与温度的关系(TCO)
(A)：± 0.07 mg/K
(G)：± 0.003 °/s/K
(G)：± 0.003 °/s/K
灵敏度误差（焊接在PCB板上）
(A)：0.1%
(G)：0.3%
(G)：0.3%
噪声密度（典型值）
(A)：< 50 µg/√Hz (≤8g)
< 60 µg/√Hz (16g)
(G)：< 0.003 °/s/√Hz
< 60 µg/√Hz (16g)
(G)：< 0.003 °/s/√Hz
电流消耗
（最大ODR时的A+G组合）
（最大ODR时的A+G组合）
典型工作电流为650 µA
电流消耗
（100 Hz ODR时的A+G组合）
（100 Hz ODR时的A+G组合）
低功耗运行时电流为250 µA
电流消耗
（挂起模式时的A+G组合）
（挂起模式时的A+G组合）
挂起运行时为3 µA
接口
主要MIPI I³C®、I²C、SPI
2个中断引脚（I²C、I³C）
1个中断引脚（3线SPI）
辅助AUX I²C控制器
辅助OIS MIPI I³C®、I²C、SPI
2个中断引脚（I²C、I³C）
1个中断引脚（3线SPI）
辅助AUX I²C控制器
辅助OIS MIPI I³C®、I²C、SPI
电源模式
高性能模式、正常模式、
多个低功耗模式、待机模式和
挂起模式
多个低功耗模式、待机模式和
挂起模式
FIFO
8 KB片上FIFO数据缓冲区
温度范围
-40 … +85 °C
电源电压
VDD范围1.71 ...3.6 V
VDDIO范围1.08 ...3.6 V
VDDIO范围1.08 ...3.6 V
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