惯性测量单元：BMI088
BMI088是一款高性能惯性测量单元。可实现沿三个正交轴的高精度方向测量与运动检测。BMI088是无人机及机器人应用的理想IMU解决方案。
- 高性能
- 抗震性
- 专为无人机及机器人应用优化设计
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技术数据
数字分辨率
加速度计(A)：16位
陀螺仪(G)：16位
陀螺仪(G)：16位
分辨率
(A)：0.09 mg
(G)：0.004°/s
(G)：0.004°/s
测量范围和灵敏度
（已校准）
（已校准）
(A)：
± 3 g：10920 LSB/g
± 6 g：5460 LSB/g
± 12 g：2730 LSB/g
± 24 g：1365 LSB/g
(G)：
± 125°/s：262.144 LSB/°/s
± 250°/s：131.072 LSB/°/s
± 500°/s：65.536 LSB/°/s
± 1000°/s：32.768 LSB/°/s
± 2000°/s：16.384 LSB/°/s
± 3 g：10920 LSB/g
± 6 g：5460 LSB/g
± 12 g：2730 LSB/g
± 24 g：1365 LSB/g
(G)：
± 125°/s：262.144 LSB/°/s
± 250°/s：131.072 LSB/°/s
± 500°/s：65.536 LSB/°/s
± 1000°/s：32.768 LSB/°/s
± 2000°/s：16.384 LSB/°/s
零偏移（标准，整个使用寿命期间）
(A)：± 20 mg
(G)：± 1°/s
(G)：± 1°/s
TCO
(A)：± 0.2 mg/K
(G)：± 0.015 °/s/K
(G)：± 0.015 °/s/K
噪声密度（标准）
(A)：175 μg/√Hz
(G)：0.014 °/s/√Hz
(G)：0.014 °/s/√Hz
带宽（可编程）
5 Hz…523Hz
可选输出数据速率
12.5 Hz ...2 kHz
数字输入/输出
SPI、I²C，
4个数字中断
4个数字中断
电源电压(VDD)
2.4…3.6 V
I/0供电电压(VDDIO)
1.2…3.6 V
温度范围
-40…+85°C
电流消耗（全面运行）
5.15 mA
LGA封装
3 x 4.5 x 0.95 mm³
