惯性测量单元：BMI323
BMI323是一款通用型低功耗惯性测量单元(IMU)，集精准的加速度和角速度（陀螺仪）测量功能与智能化的片上运动触发中断特性于一体。该器件旨在为各类应用提供快速、精确的惯性传感解决方案。它是一款易于使用的IMU，具备集成化功能组合。
- 易用型标准IMU
- I3C、I2C、SPI接口
- 低噪声陀螺仪
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技术数据
数字分辨率
加速度计(A)：16位
陀螺仪(G)：16位
陀螺仪(G)：16位
分辨率
(A)：16位或0.06 mg/LSB
(G)：16位或0.004 dps/LSB
(G)：16位或0.004 dps/LSB
测量范围和灵敏度（校准后）
(A)
±2 g：16384 LSB/g
±4 g：8192 LSB/g
±8 g：4096 LSB/g
±16 g：2048 LSB/g
(G)
±125 °/s：262.1 LSB/°/s
±250 °/s：131.1 LSB/°/s
±500 °/s：65.5 LSB/°/s
±1000 °/s：32.8 LSB/°/s
±2000 °/s：16.4 LSB/°/s
±2 g：16384 LSB/g
±4 g：8192 LSB/g
±8 g：4096 LSB/g
±16 g：2048 LSB/g
(G)
±125 °/s：262.1 LSB/°/s
±250 °/s：131.1 LSB/°/s
±500 °/s：65.5 LSB/°/s
±1000 °/s：32.8 LSB/°/s
±2000 °/s：16.4 LSB/°/s
零偏移（整个使用寿命期间的典型值）
(A)：± 50 mg
(G)：± 1°/s
(G)：± 1°/s
TCO
(A)：± 0.3 mg/K
(G)：± 0.04 °/s/K
(G)：± 0.04 °/s/K
噪声密度（典型值）
(A)：180 μg/√Hz
(G)：0.007 °/s/√Hz
(G)：0.007 °/s/√Hz
带宽（可编程）
(A) 6.2 Hz ...1677 Hz
(G) 6.2 Hz ...563 Hz
(G) 6.2 Hz ...563 Hz
可选输出数据传输速率
12.5 Hz ...6.4 kHz
数字输入/输出
SPI、I2C、I3C
输出数据传输速率(ODR)
(A)：12.5 Hz … 6.4 kHz
(G): 25 Hz … 6.4 kHz
(G): 25 Hz … 6.4 kHz
数字输入/输出
I2C、I3C和SPI
2个数字中断
2个数字中断
电源电压
1.71 ...3.63 V (VDD)
1.08 ...3.63 V (VDDIO)
1.08 ...3.63 V (VDDIO)
温度范围
-40 ...+85 °C
电流消耗（高性能模式，A+G）
790 μA
LGA封装
2.5 x 3.0 x 0.83 mm³
