惯性测量单元：BMI260
BMI260系列是针对智能手机应用的新一代高性能IMU。基础款BMI260融合了高端加速度计性能与汽车级陀螺仪技术，从而实现快速精准的惯性传感。
- 极高精度加速度传感
- 对温度波动具有很强的抵抗力
- 自校准陀螺仪
技术数据
数字分辨率
加速度计(A)：16位或0.06 mg/LSB
陀螺仪(G)：16位或0.004 dps/LSB
陀螺仪(G)：16位或0.004 dps/LSB
可编程测量范围和灵敏度
(A)：±2 g：16384 LSB/g
至
(A)：±16 g：2048 LSB/g
(G)：±125 dps：262.1 LSB/dps
至
(G)：±2000 dps：16.4 LSB/dps
至
(A)：±16 g：2048 LSB/g
(G)：±125 dps：262.1 LSB/dps
至
(G)：±2000 dps：16.4 LSB/dps
零重力/零速率偏移
(A)：± 20 mg
(G)：±0.5 dps
(G)：±0.5 dps
灵敏度误差
(A)：± 0.4%
(G)：±0.4%（带CRT）
(G)：±0.4%（带CRT）
温度范围
-40 … +85 °C
温度行为
(TCO; TCS)
(TCO; TCS)
(A)：±0.25 mg/K；±0.004 %/K
(G)：±0.02 dps/K；±0.02 %/K
(G)：±0.02 dps/K；±0.02 %/K
噪声密度
(A)：160 µg/√Hz
(G)：0.008 dps/√Hz
(G)：0.008 dps/√Hz
偏移与PCB应变
(A)：±0.01 mg/µε
(G)：±1.5 mdps/µε
(G)：±1.5 mdps/µε
滤波器带宽（可编程）
(A): 5 Hz … 684 Hz
(G): 11 Hz … 751 Hz
(G): 11 Hz … 751 Hz
输出数据传输速率(ODR)
(A): 12.5 Hz … 1.6 kHz
(G): 25 Hz … 6.4 kHz
(G): 25 Hz … 6.4 kHz
数字输入/输出
2x SPI；2x I2C；AUX接口；OIS接口
2个数字中断
2个数字中断
电源电压
1.7 … 3.6 VDD
1.2 … 3.6 VDDIO
1.2 … 3.6 VDDIO
电流消耗
满ODR时685 µA（无混叠）
封装尺寸
2.5 x 3.0 x 0.8 mm³
14引脚LGA
14引脚LGA
