技术数据
数字分辨率
加速度计(A):16位
陀螺仪(G):16位
陀螺仪(G):16位
分辨率
(A):16位或0.06 mg/LSB
(G):16位或0.004 dps/LSB
(G):16位或0.004 dps/LSB
测量范围和灵敏度(校准后)
(A)
±2 g:16384 LSB/g
±4 g:8192 LSB/g
±8 g:4096 LSB/g
±16 g:2048 LSB/g
(G)
±125 °/s:262.1 LSB/°/s
±250 °/s:131.1 LSB/°/s
±500 °/s:65.5 LSB/°/s
±1000 °/s:32.8 LSB/°/s
±2000 °/s:16.4 LSB/°/s
±2 g:16384 LSB/g
±4 g:8192 LSB/g
±8 g:4096 LSB/g
±16 g:2048 LSB/g
(G)
±125 °/s:262.1 LSB/°/s
±250 °/s:131.1 LSB/°/s
±500 °/s:65.5 LSB/°/s
±1000 °/s:32.8 LSB/°/s
±2000 °/s:16.4 LSB/°/s
零偏移(整个使用寿命期间的典型值)
(A):± 50 mg
(G):± 1°/s
(G):± 1°/s
TCO
(A):± 0.3 mg/K
(G):± 0.04 °/s/K
(G):± 0.04 °/s/K
噪声密度(典型值)
(A):180 μg/√Hz
(G):0.007 °/s/√Hz
(G):0.007 °/s/√Hz
带宽(可编程)
(A) 6.2 Hz ...1677 Hz
(G) 6.2 Hz ...563 Hz
(G) 6.2 Hz ...563 Hz
可选输出数据传输速率
12.5 Hz ...6.4 kHz
数字输入/输出
SPI、I2C、I3C
输出数据传输速率(ODR)
(A):12.5 Hz … 6.4 kHz
(G): 25 Hz … 6.4 kHz
(G): 25 Hz … 6.4 kHz
数字输入/输出
I2C、I3C和SPI
2个数字中断
2个数字中断
电源电压
1.71 ...3.63 V (VDD)
1.08 ...3.63 V (VDDIO)
1.08 ...3.63 V (VDDIO)
温度范围
-40 ...+85 °C
电流消耗(高性能模式,A+G)
790 μA
LGA封装
2.5 x 3.0 x 0.83 mm³