惯性测量单元（IMU）：BMI330
BMI330是一款通用的低功耗惯性测量单元（IMU），设计用于在高达105°C的温度下工作。它为广泛的应用提供快速而准确的惯性传感，特别关注于智能农业、工业环境和机器人等恶劣环境。其集成功能使得集成变得简单。
- 工作温度高达105°C
- 设计用于坚固使用
- 内置电源管理单元（PMU）
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Technical data
预测性维修
2.5×3.0×0.83mm³
数字分辨率
加速度计（A）：16 位
陀螺仪（G）：16 位
陀螺仪（G）：16 位
测量范围
（A）：±2、±4、±8、±16 g
（G）：±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s
（G）：±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s
输出数据速率（可选）
12.5 Hz…6.4 kHz
偏移量（全生命周期）
（A）：±50 mg
（G）：±1°/s
（G）：±1°/s
TCO
（A）：±0.3 mg/K
（G）：-10°C 至 + 85°C 时 ±0.01°/s/K
-40°C 至 - 10°C 及 85°C 至 105°C 时 ±0.02°/s/K
（G）：-10°C 至 + 85°C 时 ±0.01°/s/K
-40°C 至 - 10°C 及 85°C 至 105°C 时 ±0.02°/s/K
灵敏度误差
（A）：0.5%
（G）：0.7%（带 CRT）
（G）：0.7%（带 CRT）
噪声
（A）：180 μg/√Hz
（G）：0.007°/s/√Hz
（G）：0.007°/s/√Hz
功耗（高性能模式 A+G）
790 μA
功耗（低功耗模式 A+G）
390 µA
功耗（休眠模式，A+G）
15 µA
接口
I³C、I²C 和 SPI
2 个中断引脚（I²C、I³C）
1 个中断引脚（三线 SPI）
2 个中断引脚（I²C、I³C）
1 个中断引脚（三线 SPI）
电源模式
高性能模式、普通模式、低功耗模式（LPM）、休眠模式
FIFO
2 KB 的 FIFO 内存
温度范围
-40…+105°C
电源电压
VDD：1.71…3.63 V
VDDIO：1.08…3.63 V
VDDIO：1.08…3.63 V
中断功能
运动检测
步数检测器
即插即用步数计数器
方向和平面检测
单 / 双 / 三重敲击检测
通用中断
步数检测器
即插即用步数计数器
方向和平面检测
单 / 双 / 三重敲击检测
通用中断
