智能传感器：BHI385
BHI385是一款完全可编程的智能惯性测量单元（IMU）。其扩展的加速度计范围和先进的软件使得在高动态应用中（如运动可穿戴设备）进行运动跟踪成为可能。Motion AI Studio使您能够轻松部署自定义机器学习模型，为您的可穿戴设计带来无与伦比的性能和灵活性。
- 扩展的g范围
- 集成AI，具有自学习功能
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技术数据
封装
2.5×3.0×0.95 mm³
功耗
- Fuser2（运行 CoreMark）：
- 长运行模式（20MHz）：959μA
- 加速模式（50 MHz）2.8mA
- 传感器融合（Hub+IMU）
- 运行（计算游戏旋转矢量，800Hz ODR）：1.2mA
- 100Hz ODR：1.0mA
- 待机电流：8μA
数字分辨率
加速度计（A）：16 位
陀螺仪（G）：16 位
陀螺仪（G）：16 位
测量范围
（A）：±4g、±8g、±16g、±28g*
（G）：±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s
（G）：±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s
输出数据速率（可选）
（A）：12.5Hz…1.6kHz
（G）：12.5Hz…6.4kHz
（G）：12.5Hz…6.4kHz
偏移量（全生命周期）
（A）：±25mg
（G）：±0.5°/s
（G）：±0.5°/s
TCO
（A）：±0.25mg/K
（G）：±0.015°/s/K
（G）：±0.015°/s/K
灵敏度误差
（A）：0.4%
（G）：2%
（G）：2%
噪声
（A）：160μg/√Hz（8g 量程）、
170μg/√Hz（28g 量程）
（G）：高性能模式 0.007°/s/√Hz、
普通模式 0.01°/s/√Hz
170μg/√Hz（28g 量程）
（G）：高性能模式 0.007°/s/√Hz、
普通模式 0.01°/s/√Hz
接口
主机接口可配置为 SPI 或 I2C
2 个从主接口（1 个 I2C 接口、1 个可选 SPI 或 I2C）
最多 14 个 GPIO 引脚
2 个从主接口（1 个 I2C 接口、1 个可选 SPI 或 I2C）
最多 14 个 GPIO 引脚
电源模式
高性能模式、普通模式、低功耗模式（LPM）、休眠模式
内存
256 KB 片上 SRAM
温度范围
-40…+85°C
电源电压
VDD：1.71…3.6V
VDDIO：1.71…1.89V
VDDIO：1.71…1.89V
