惯性测量单元：BMI085
BMI085是一款专为增强/虚拟现实(AR/VR)应用设计的高性能IMU。即使在严苛环境下，BMI085仍可提供精准可靠的6-DoF运动追踪数据，是方向追踪应用的理想之选。
- 高性能
- 温度稳定性
- 专为AR与VR优化设计
技术数据
数字分辨率
加速度计(A)：16位
陀螺仪(G)：16位
陀螺仪(G)：16位
分辨率
(A)：± 0.1 mg
(G)：0.004°/s
(G)：0.004°/s
测量范围和灵敏度（校准后）
(A)：
±2g：16384 LSB/g
±4g：8192 LSB/g
±8g：4096 LSB/g
±16g：2048 LSB/g
(G)：
± 125°/s：262.144 LSB/°/s
± 250°/s：131.072 LSB/°/s
± 500°/s：65.536 LSB/°/s
± 1000°/s：32.768 LSB/°/s
± 2000°/s：16.384 LSB/°/s
±2g：16384 LSB/g
±4g：8192 LSB/g
±8g：4096 LSB/g
±16g：2048 LSB/g
(G)：
± 125°/s：262.144 LSB/°/s
± 250°/s：131.072 LSB/°/s
± 500°/s：65.536 LSB/°/s
± 1000°/s：32.768 LSB/°/s
± 2000°/s：16.384 LSB/°/s
零偏移（标准，整个使用寿命期间）
(A)：± 20 mg
(G)：± 1°/s
(G)：± 1°/s
TCO
(A)：± 0.2 mg/K
(G)：± 0.015 °/s/K
(G)：± 0.015 °/s/K
噪声密度（典型值）
(A)：120 μg/√Hz
(G)：0.014 °/s/√Hz
(G)：0.014 °/s/√Hz
带宽（可编程）
5 Hz…684 Hz
可选输出数据速率
12.5 Hz...2 kHz
数字输入/输出
SPI、I²C，
4个数字中断
4个数字中断
电源电压(VDD)
2.4…3.6 V
I/0供电电压(VDDIO)
1.2…3.6 V
温度范围
-40…+85°C
电流消耗（全面运行）
5.15 mA
LGA封装
3 x 4.5 x 0.95 mm³
