惯性测量单元：BMI160
BMI160是一款超小型、低功耗、低噪声的16位惯性测量单元，专为增强现实应用或室内导航等移动应用而设计，这类应用需要高度精确的实时传感器数据。
- 超小型
- 低功耗
- 低噪声
技术数据
封装尺寸
2.5x3.0x0.8mm³
温度范围
-40...+85 °C
供电电压VDDIO
1.2...3.6 V
电源电压VDD
1.71...3.6 V
标准电流消耗
- 陀螺仪@全面运行
- 陀螺仪+ 加速度计@全面运行
- 陀螺仪@快速启动
- 加速度计@全面运行
- 挂起模式
- 显著运动
- 步进探测器
- 陀螺仪@全面运行
- 陀螺仪+ 加速度计@全面运行
- 陀螺仪@快速启动
- 加速度计@全面运行
- 挂起模式
- 显著运动
- 步进探测器
850 μA
925 μA
500 μA
180 μA
3 μA
20 μA
20 μA
灵敏度（标准）加速度计
±2g：16384 LSB/g
±4g：8192 LSB/g
±8g：4096 LSB/g
±16g：2048 LSB/g
±4g：8192 LSB/g
±8g：4096 LSB/g
±16g：2048 LSB/g
灵敏度（标准）陀螺仪
±125 °/s：262.4 LSB/°/s
±250 °/s：131.2 LSB/°/s
±500 °/s：65.6 LSB/°/s
±1000 °/s：32.8 LSB/°/s
±2000 °/s：16.4 LSB/°/s
±250 °/s：131.2 LSB/°/s
±500 °/s：65.6 LSB/°/s
±1000 °/s：32.8 LSB/°/s
±2000 °/s：16.4 LSB/°/s
TCS（标准）
(A)：±0.03 %/K
(G)：±0.02 %/K
(G)：±0.02 %/K
非线性（标准）
(A)：0.5 %FS
(G)：0.1 %FS
(G)：0.1 %FS
偏移（标准）
(A)：± 40 mg
(G)：± 3°/s
(G)：± 3°/s
TCO（标准）
(A)：± 1.0 mg/K
(G)：0.05 °/s/K
(G)：0.05 °/s/K
噪声密度（标准）
(A)：180 μg/√Hz
(G)：0.007 °/s/√Hz
(G)：0.007 °/s/√Hz
FIFO大小
1024字节
